Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，用于在工业环境中进行设备间的数据交换。它支持两种传输模式：单播和广播。在单播模式中，主站向特定的从站发送请求，而从站则回复该请求。在广播模式中，主站发送请求到地址0，所有连接到网络的在广播地址范围内的设备都会接收这个请求，但只有指定的从站会回复。
Modbus RTU通信格式如下：
帧头：
3.5个字节，包含起始位、地址码、功能码和长度码。
从机地址：
1个字节，表示从站的地址，范围是0到247。地址0用于广播。
功能码：
1个字节，表示要执行的操作，如读取输入寄存器（01H）、写入单个寄存器（06H）等。
数据区：
2N个字节，包含实际要传输的数据，如数据地址和具体数据内容。
CRC校验码：
2个字节，用于错误检测，包括低位和高位。
帧尾：
3.5个字节，包含结束位和可能的奇偶校验。
在传输过程中，Modbus RTU主站是主动方，负责发送数据请求报文到从站，并从站返回响应报文。从站的地址范围为1到247，其中0为广播地址。主站没有地址，因为它在通信网络中扮演的是中心角色。
推荐的波特率是115200，8个数据位，无奇偶校验，1个停止位（8N1）。这种设置确保了数据传输的准确性和效率。
在实际应用中，Modbus RTU常用于PLC（可编程逻辑控制器）与其他设备（如变频器、传感器等）之间的通信。通过使用Modbus RTU协议，可以实现设备间的数据交换和监控，从而提高工业自动化的效率和可靠性。