知觉的特性主要包括以下几点：
选择性：
在知觉过程中，人们倾向于从背景中区分出少数重要事物，并优先对它们进行清晰的认知。这种特性使得知觉对象与背景能够互相转化和依赖。
整体性：
知觉不是孤立地认识刺激物的个别属性，而是将事物的各种属性整合为一个整体。在知觉活动中，整体与部分的关系是辩证的、互相依存的。例如，看到树干和树叶就能理解它是一棵树。
理解性：
知觉与记忆、思维等高级认识过程有密切的联系。人在知觉过程中，不是被动地记录知觉对象的特点，而是以过去的知识经验为依据，力求对知觉对象做出某种解释，使它具有一定的意义。
恒常性：
当知觉的客观条件在一定范围内改变时，我们的知觉映像在相当程度上仍保持着它的稳定性。这是知觉客观事物的一个重要特性。例如，视觉范围内的形状恒常性、大小恒常性和明度恒常性等。
这些特性共同作用，使得知觉能够有效地处理和解释外界信息，帮助我们更好地认识和理解周围的世界。