手机进行走路计步主要依赖于 加速度传感器和 陀螺仪这两种传感器。加速度传感器可以感知手机在三个维度（X、Y、Z轴）的加速度变化，从而记录下用户走路时的上下或前后摆动。而陀螺仪则用于测量手机的旋转变化，帮助更精确地理解手机在空间中的定位变化，特别是用来区分步伐和其他非步态的运动，例如手持设备的轻微晃动。
具体来说，加速度传感器能够检测到手机在垂直于步行方向的加速度变化，这是计步的关键信号。而陀螺仪则能够测量手机的角度变化，从而检测到人体重心的偏移，当人在行走时，手机会随着运动而出现角度偏移，陀螺仪检测到这种持续且有规律的角度偏移时，会判断用户正在走路。
此外，部分手机还会结合GPS数据来提高计步的准确性，因为GPS可以提供用户移动的距离和速度信息，从而有助于估计步数。
综上所述，手机计步主要依赖的传感器是 加速度传感器，而陀螺仪和GPS则用于提高计步的准确性和辅助判断。