支持手写笔的三星手机包括：
三星S23 Ultra：
这款手机支持内置手写笔S Pen，适用于直屏设计，拥有超视觉夜拍和稳劲性能。
三星S21 Ultra：
支持使用SPen手写笔，但没有自带手写笔插槽，购买时会附赠外带的保护套。
三星S22 Ultra：
搭载S Pen手写笔，是首款内置S Pen手写笔的Galaxy S系列产品，具有超低延迟反应和真实笔触。
三星S24 Ultra：
最新旗舰机型，内置S Pen手写笔，具有顶级性能配置和出色的拍摄能力。
建议根据具体需求和偏好选择支持手写笔的三星手机。例如，如果需要一款适合商务人士且注重手写笔体验的手机，S23 Ultra和S24 Ultra都是不错的选择。如果需要一款性价比高的手机，S21 Ultra也是一个考虑。