《骆驼祥子》是老舍先生的经典小说，书中人物形象生动、特色鲜明。以下是主要人物的简介：
祥子
祥子是小说的主人公，一个年轻力壮的洋车夫。他来自农村，老实、健壮、坚忍，有着骆驼一般的积极和坚韧精神。祥子原本希望通过自己的力气买一辆车，成为一个独立的劳动者，但经历了三起三落的挫折后，他最终失去了生活的信心，沦为麻木、潦倒、狡猾、好占便宜的人。
虎妞
虎妞是祥子的妻子，也是人和车厂厂主刘四爷的女儿。她相貌丑陋，性格大胆泼辣，办事爽快利落，有着类似男人的爽快和利落。虎妞具有双重性，一方面有追求幸福的愿望，对祥子有真诚的一面，另一方面剥削者的意识已渗透到她的灵魂之中，她控制祥子，是家庭的支配者。最终因难产而死。
刘四爷
刘四爷是人和车厂的老板，七十岁，为人苛刻，是旧社会的袍哥人物。他性格刚强，爱惜钱财，略喜欢占小便宜，从不肯在外场失面子。刘四爷最大的遗憾是没有一个儿子来接自己的班，女儿虽能干但毕竟是女儿，最终因女儿虎妞难产而死，断绝与女儿的关系。
高妈
高妈是心地善良、为人要强的老妈子，乐于助人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。她善良、质朴，做事仔细有心眼，是适应了旧社会的为数不多的劳动人民。
曹先生
曹先生是一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”。
这些人物形象通过他们的命运和性格，深刻反映了旧社会劳动人民的苦难与无奈，揭示了个人奋斗在旧社会中的无效和悲剧。