凸透镜和凹透镜的成像规律如下：
凸透镜成像规律
物体在两倍焦距外
成像在另一侧，距离凸透镜一二倍焦距之间。
像是倒立的，且比物体小。
物像异侧。
物体在一二倍焦距间
成像在另一侧，距离凸透镜二倍焦距之外。
像是倒立的，且比物体大。
物像异侧。
物体在一倍焦距内
成像在同侧，距离凸透镜小于一倍焦距。
像是正立的，且比物体大。
物像同侧。
物体恰好在一倍焦距处
不成像，光线平行射出。
这是凸透镜成像的一个分界点。
物体距离凸透镜小于一倍焦距
成像在同侧，距离凸透镜小于一倍焦距。
像是正立的，且比物体大。
物像同侧。
凹透镜成像规律
物体在两倍焦距内
无论距离如何，始终在同侧形成正立、缩小的虚像。
凹透镜对光线起发散作用。
物体距离凹透镜小于两倍焦距
成像位置在凹透镜近焦面一侧，大小比物体小。
凹透镜只能成正立缩小的虚像。
物体距离凹透镜等于两倍焦距
成像位置在凹透镜近焦面一侧，大小与物体相同。
凹透镜只能成正立缩小的虚像。
物体距离凹透镜大于两倍焦距
成像位置在凹透镜远焦面一侧，大小比物体小。
凹透镜只能成正立缩小的虚像。
总结
凸透镜的成像规律较为复杂，但可以总结为：
物体在焦点外，成倒立实像，像距和物距的关系较为复杂。
物体在焦点内，成正立虚像，像距和物距的关系较为简单。
凹透镜的成像规律相对简单，主要特点是只能成正立、缩小的虚像，且成像位置和大小与物距有关。
这些规律在光学设计和实际应用中非常重要，例如在照相机、投影仪、放大镜等仪器中都有广泛应用。