直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的设备。其工作原理基于 电磁感应和磁场的作用。当直流电流通过电枢绕组时，会在磁场中产生电磁转矩，使电枢旋转，从而将电能转化为机械能。
具体来说，直流电动机主要由以下几个部分组成：
定子：
包括主磁极、机座、换向极、端盖、轴承及电刷装置等，用于产生磁场。
转子：
包括电枢铁芯和电枢绕组，电枢绕组在磁场中旋转，产生感应电动势和电磁转矩。
换向器：
用于将电枢绕组中的交流电动势转换为直流电，以保持电流方向的连续性。
电刷：
用于连接外部电路和换向器，传递电流。
当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体和S极下导体分别流过相同方向的电流。根据左手定则，这些导体将受到逆时针方向的力矩作用，从而使整个电枢绕组按逆时针方向旋转。这样，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。
直流电动机具有以下特点：
良好的调速性能：可以在宽广的范围内平滑而经济地调速。
起动和制动性能好：容易实现快速起动和制动。
过载转矩大：能够承受较大的过载负荷。
控制简单：电气控制线路相对简单，易于实现各种控制要求。
直流电动机广泛应用于电力机车、地下铁道、城市无轨电车、机床、纺织机、造纸机、起重设备以及轧钢机等领域。