当前，制约城乡发展一体化的主要障碍是 城乡二元结构。城乡二元结构是指城市和农村在经济发展、社会结构、公共服务等方面存在的差异和对立。这种结构导致了城乡之间的资源分配不均、发展机会不等，从而制约了城乡一体化的进程。
具体来说，城乡二元结构的表现包括：
经济差异：
城市经济发展水平远高于农村，农村经济发展相对滞后。
社会结构：
城市居民享有更多的社会福利和保障，而农村居民则相对较少。
公共服务：
城市在医疗、教育、基础设施等公共服务方面比农村更为完善。
为了解决这些问题，需要健全体制机制，形成以工促农、以城带乡、工农互惠、城乡一体的新型工农城乡关系，让广大农民平等参与现代化进程、共同分享现代化成果。