旋转子程序的编程主要涉及使用特定的G代码指令来控制工件的旋转。以下是一些基本的步骤和示例代码：
定义旋转中心
旋转中心可以是X、Y或Z坐标系中的任意两个轴，具体取决于旋转平面。
示例：`G68 X0 Y0 P45；` 表示以（0,0）为旋转中心，旋转45°。
旋转指令
`G68`：建立旋转，指定旋转中心和旋转角度。
`G69`：取消旋转。
示例：`N20 M98 P100；` 加工 `N30 G68 X0 Y0 P45；` 旋转45° `N40 M98 P100；` 加工 `N50 G69；` 取消旋转 `N60 G68 X0 Y0 P90；` 旋转90°。
考虑刀具补偿和缩放
如果有刀具补偿，通常需要先旋转后刀补（包括刀具半径补偿和长度补偿）。
如果有缩放功能，通常需要先缩放后旋转。
取消镜像
如果在加工过程中使用了镜像功能，需要在适当的位置添加取消镜像指令 `G25`。
示例代码
```cnc
； 旋转子程序示例
； 功能：以（0,0）为旋转中心，旋转90°
； 初始化
M98 P100 ； 调用子程序
； 旋转45°
N30 G68 X0 Y0 P45 ； 旋转指令
； 继续加工
N40 M98 P100 ； 调用子程序
； 取消旋转
N50 G69 ； 取消旋转指令
； 继续加工
N60 G68 X0 Y0 P90 ； 旋转90°
； 结束子程序
M99 ； 返回主程序
```
编写子程序的步骤
明确子程序的功能
确定子程序要执行的具体操作和输入参数。
编写伪代码
在编写子程序之前，先编写伪代码，确保逻辑清晰且无语法错误。
转换为具体编程语言
将伪代码转换为实际编程语言（如CNC编程语言）的语句。
测试和调试
编写测试用例，在调试器中逐行执行子程序，确保其正确性。
优化和检查
检查子程序是否符合软件过程的基本思想，如耦合度、变量命名、语句布局和注释等。
通过以上步骤，可以有效地编写和调试旋转子程序，确保其在实际应用中能够准确无误地执行旋转操作。