要恢复FANUC换刀程序,您可以尝试以下步骤:
检查急停按钮
确保急停按钮已复位。如果急停按钮被按下,按下循环启动键以继续执行程序。
手动复位刀库
将刀库转到手动模式。
检查刀盘上所有刀套是否在旋转状态。
如果刀盘在手动状态,正反转点动一下,通常可以使刀盘复位。
检查机械手
如果机械手爪中有卡住的刀柄,可以尝试拆下锁刀销。
对于凸轮换刀机械手,松开电机刹车,用搬手转动机械手电机尾端的电机轴,将机械手转回到原点位置。
对于液压机械手,在完成上述步骤后,在手动方式下点动机械手平移退出电磁阀,慢慢将机械手退回到待机位置,并复位电机刹车和安全顶销等零件。
检查参数设置
在参数中找到7810参数,将其数值设置为当前刀盘的刀号。
使用维修模式
按下操作面板上的“快捷/数控”按钮。
选择“维修/设定”并按下对应的按键。
输入1,按“INPUT”键。
按下“方式切换”下方按键。
按急停按钮,等待解除报警,然后按循环启动键,等待刀库自动修复完成。
输入主轴刀具号,按急停,关机,断设备大电,然后送设备大电,开机即可。
检查软件和文档
确保您的FANUC设备软件和文档是最新的。如果找不到换刀页面,可能是因为该页面被移动或删除了。您可以检查Fanuc官方网站或与Fanuc的客户支持团队联系以获取最新的换刀信息。
请根据您的具体情况选择合适的步骤进行操作。如果问题仍然存在,建议联系FANUC的技术支持或专业维修人员进行进一步的检查和修复。