有图纸时，可以使用以下几种软件来编程序：
Mastercam
Mastercam是一款功能强大的计算机辅助制造（CAM）软件，广泛用于生成CNC编程。它支持2D和3D的绘图、建模和加工，并具有智能工具路径生成功能。Mastercam可以根据图纸中的几何形状转换为机器可理解的编程代码，支持多种加工操作，包括铣削、车削、钻孔等。
SolidWorks CAM
SolidWorks CAM是SolidWorks软件的一部分，提供了一套完整的自动编程工具，用于生成CNC加工程序。它与SolidWorks CAD软件集成，可以直接从CAD模型生成刀具路径。SolidCAM具有易学易用的特点，可以帮助用户轻松地完成从设计到加工的整个过程。
Fusion 360
Fusion 360是一款综合性的CAD/CAM软件，支持从设计到制造的全流程。它具有强大的CAD建模功能，并提供了一套自动编程工具，用于生成CNC加工程序。Fusion 360支持多种文件格式，易于导入和编辑CAD图纸。
PowerMill
PowerMill是由Autodesk开发的一款高级CAM软件，主要用于复杂曲面加工。它支持多轴加工、高速加工和机器人加工，并具有优化工具路径的功能。PowerMill可以根据图纸自动生成高效的CNC编程代码。
GibbsCAM
GibbsCAM是一款功能丰富的CAM软件，适用于各种加工操作。它提供了直观的用户界面和丰富的功能，可以帮助用户快速、精确地生成数控程序。GibbsCAM支持多种加工过程和机床类型。
AutoCAD
AutoCAD是一款广泛使用的计算机辅助设计（CAD）软件，可以用于制作各种类型的工程图纸。AutoCAD支持使用其内置的LISP编程语言对图纸进行编程，可以通过编写LISP代码来自动执行一系列绘图任务。
SolidWorks
SolidWorks是一款三维CAD软件，广泛应用于机械设计和制造领域。它提供了一个名为SolidWorks API的接口，可以通过该接口使用VB.NET、C等编程语言对图纸进行编程。
Revit
Revit是一款专业的建筑信息模型（BIM）软件，用于建筑设计和施工。Revit提供了一种称为Revit API的编程接口，允许用户使用C或VB.NET等编程语言对图纸进行自定义编程。
MATLAB
MATLAB是一种高级数值计算和编程环境，广泛用于科学、工程和数学领域。MATLAB提供了强大的图形功能，可以绘制各种类型的图形。用户可以使用MATLAB的编程功能，如脚本和函数，对图纸进行编程。
Scratch
Scratch是一款适用于初学者的图形化编程软件，它提供了一种可视化的方式来编写程序。尽管Scratch主要用于教育和娱乐，但它也可以用于绘制简单的图纸。
选择哪种软件取决于具体的需求、预算以及个人偏好。对于复杂的机械加工，Mastercam、SolidWorks CAM和Fusion 360是很好的选择。对于简单的编程任务，AutoCAD和SolidWorks可能已经足够。对于更高级的应用，可以考虑使用MATLAB或专业的编程语言如C和VB.NET。