在程序中添加旋转坐标通常涉及使用G代码指令。以下是一些具体步骤和示例代码：
使用G68指令旋转坐标系
G68指令用于以机床坐标系的某一点为旋转中心，进行坐标系旋转。
需要指定旋转中心的坐标和旋转角度。
示例代码：
```
G68 X10 Y10 Z5 R90
```
其中，X10、Y10是旋转中心的坐标，R90表示绕Z轴旋转90度。
使用G69指令取消旋转坐标系
G69指令用于将坐标系旋转回原点。
示例代码：
```
G69
```
在程序开头添加旋转指令
可以在程序开头添加G54X0.Y0和G68R90来设置工件坐标系的旋转。
使用旋转矩阵计算旋转后的坐标
可以通过编程计算旋转后的坐标。例如，使用C编写的旋转矩阵函数：
```csharp
public PointF RotatePoint_Coordinate（PointF point, double angle）
{
double angleRad = angle * Math.PI / 180；
float oldX = point.X；
float oldY = point.Y；
float newX = （float）（Math.Cos（angleRad） * oldX - Math.Sin（angleRad） * oldY）；
float newY = （float）（Math.Sin（angleRad） * oldX + Math.Cos（angleRad） * oldY）；
return new PointF（newX, newY）；
}
```
调用示例：
```csharp
PointF newPoint = RotatePoint_Coordinate（new PointF（1, 0）, 45）；
```
建议
在实际操作中，确保旋转指令的参数正确，并与其他指令正确配合使用，以避免加工过程中的错误和浪费。
使用旋转矩阵进行坐标旋转可以更加精确地控制旋转效果，特别是在需要高精度加工的应用中。