设置天线遥控程序通常涉及以下步骤：
卫星天线遥控器设置
使用左右键切换卫星频道，有些需要按确定键来确认选择。
按下红色按钮进入节目搜索状态，然后通过下拉菜单选择一键搜寻或主频率搜寻键来开始搜寻信号。
户户通卫星天线遥控器配对
拿出户户通的万能遥控器和机顶盒遥控器。
按住万能遥控器的设置键两秒钟，直到指示灯由亮变暗，进入学习状态。
按住需要学习的按键，例如电源键，进入特定按键学习状态。
用机顶盒遥控器按下电源键，距离不超过10厘米，直到机顶盒遥控器闪烁三下并常亮，表示学习成功。
学习完毕后，再次按下万能遥控器的设置键退出学习功能。
电视机天线参数设置
打开电视并进入系统设置，输入密码（如0000或9999）进入菜单。
如果没有信号强度和信号质量，检查天线连接是否良好并尝试调整天线位置。
慢慢转动天线，直到信号强度和质量达到最佳状态，然后按遥控器确认进行自动搜索。
卫星节目参数设置
选择转发器设置并新增转发器，输入卫星节目参数（如中星6B），调整方位角和仰角以获得最佳信号质量。
环天线遥控操作
使用手机App通过蓝牙连接ESP32开发板驱动步进电机，实现小环天线的遥控操作。
中星6B卫星天线调整
输入下行频率、符号率和极化方式，调整天线方位角、仰角和极化角，直到信号质量最佳。
请根据您的具体设备型号和需求选择合适的设置方法。如果遇到问题，建议参考设备的用户手册或联系客服获取帮助。