手工编写数控铣床的铣孔程序通常涉及以下步骤：
确定孔的位置和尺寸
根据设计图纸或工艺要求，确定每个孔的横向和纵向坐标以及孔径大小。
选择合适的编程软件
根据机床的控制系统和编程语言，选择合适的编程软件，如数控编程软件。
创建新程序并设置起始点
在编程软件中创建新程序，并设置程序的起始点。
编写G代码和M代码
使用G代码控制铣削操作，如移动轴、选择刀具和切削进给速度。
使用M代码控制机床的辅助功能，如冷却液和主轴的启停。
指定刀具移动和切削参数
根据每个孔的位置和尺寸，编写相应的G代码，包括刀具移动到孔的位置、设置切削进给速度、选择合适的刀具等。
设置每个孔的铣削参数，如进给速度、切削深度和铣削路径。
检查程序
检查编写的程序，确认每个孔的位置和铣削参数是否正确。
上传程序到机床
将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中。
试切验证
在铣床上进行试切来验证程序的准确性和可靠性，根据需要进行调整和优化。
```plaintext
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80
N20 G91 G28 Z0.
N30 T01 M06
N40 S500 M03
N50 G43 H01 Z5.
N60 G00 X10. Y10.
N70 G81 R2. Z-10. F100.
N80 G80
N90 G00 Z5.
N100 G00 X20. Y20.
N110 G81 R2. Z-10. F100.
N120 G80
N130 G00 Z5.
N140 M05
N150 M30
```
这个程序示例包括以下步骤：
设置机床坐标系和工件坐标系。
选择刀具并设置刀具长度补偿。
快速移动到孔的位置。
执行循环铣孔操作，每次进给-10mm，直到达到指定深度。
取消循环铣孔指令。
停止主轴并结束程序。
请注意，这只是一个基本示例，实际编程可能需要根据具体的机床型号和加工要求进行调整。建议在实际操作前，仔细阅读机床和编程软件的用户手册，以确保程序的正确性和有效性。