铣内圆程序的编程格式主要采用G02或G03指令，具体格式如下：
G02 顺时针圆弧插补
```
G02 X（u） Y（v） I（i） J（j） F（f）
```
X（u）和 Y（v）：圆弧终点的坐标值。
I（i）和 J（j）：圆心相对于起点的位置坐标偏移量。
F（f）：进给速度值。
G03 逆时针圆弧插补
```
G03 X（u） Y（v） I（i） J（j） F（f）
```
X（u）和 Y（v）：圆弧终点的坐标值。
I（i）和 J（j）：圆心相对于起点的位置坐标偏移量。
F（f）：进给速度值。
示例
顺时针圆弧插补示例
```
G02 X60 Z50 I40 K0 F120
```
X60：圆弧终点的X坐标。
Z50：圆弧终点的Z坐标。
I40：圆心在X轴上的偏移量。
K0：圆心在Y轴上的偏移量（实际上在此格式中可省略）。
F120：进给速度。
逆时针圆弧插补示例
```
G03 X60 Z50 R20 F120
```
X60：圆弧终点的X坐标。
Z50：圆弧终点的Z坐标。
R20：圆弧半径。
F120：进给速度。
其他注意事项
圆弧插补指令：可以使用G02（顺时针）或G03（逆时针）进行圆弧插补。
半径和偏移量：在编程时需要明确指定圆弧的半径和圆心的相对位置。
间隙补偿：如果参数区未输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，可能会在工件上产生明显的切痕。
通过以上格式和示例，可以根据具体的加工需求选择合适的编程格式，实现精确的铣内圆操作。