巡线程序的编写可以根据不同的应用场景和需求有所不同。以下是几种不同情况下的巡线程序编写方法：
1. 人工巡线
对于人工巡线，程序可以简化为以下步骤：
发现异常
发现漏水、井盖丢失、消火栓损坏等情况。
定期询问各单位和住户用水有无异常情况，发现问题及时上报。
检查管道
查明管道沿线有无自来水明漏、暗漏或地面严重塌陷现象。
重点检查压力突然下降、用户用量突然增高、路面塌陷或上拱、管道上面花草茂盛、冬季积雪先融化的地方、靠近河道管道河岸有清水漏出、下水道检查井内流出带氯味的清水等情况。
2. 巡线机器人
对于巡线机器人，程序编写可以分为以下几个步骤：
确定任务目标
确定巡线范围、巡线路径和巡线时间。
确定传感器和控制系统
选择适合的传感器（如光电传感器、红外传感器和超声波传感器）和控制系统（如单片机或嵌入式系统）。
编写巡线算法
根据传感器数据判断巡线路径上是否有线路，并做出相应的控制指令。常用的巡线算法包括比例控制、PID控制和模糊控制等。
设计机器人行为
根据任务目标和巡线算法，设计机器人的行为，如转向、调整速度等。
实现编程代码
使用编程语言（如C/C++、Python和Java）实现编程代码，考虑传感器数据的读取和处理、控制指令的生成以及机器人行为的实现。
调试和优化
通过实际测试和调试，检查巡线机器人的运行效果，进行必要的调整和优化。
3. 示例代码