子程序换刀的编程方法主要取决于具体的数控系统和加工中心类型。以下是针对FANUC-0等系统的子程序换刀编程方法：
子程序换刀的格式
子程序号通常为O8999，用于立式加工中心换刀。
子程序内容示例：
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O8999； （立式加工中心换刀子程序）
M05 M09； （主轴停转，切削液关）
G80； （取消固定循环）
G91 G28 Z0； （Z轴返回机床原点）
G49 M06； （取消刀具补偿，刀具交换）
M99； （返回主程序）
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注意事项
在FANUC-0系统中，子程序换刀通过调用特定的子程序号来实现，通常为O8999。
子程序中包含了主轴停转、切削液关闭、取消固定循环、Z轴返回原点、取消刀具补偿和刀具交换等步骤。
换刀完成后，子程序返回主程序继续执行。
这种子程序换刀方法适用于带有转盘式刀库且不用机械手换刀的加工中心，能够简化换刀过程并提高编程效率。
建议在实际应用中，根据具体的数控系统和加工中心的类型，选择合适的换刀子程序，并确保子程序内容正确无误，以实现快速、准确的换刀操作。