联动加工程序的编写通常涉及以下步骤：
确定工件坐标系
在编程前，需要确定工件在机床上的位置和方向，通常使用笛卡尔坐标系（XYZ）来表示。
设置刀具
选择合适的刀具，并设置刀具长度补偿（如使用G43指令）。
编程路径
根据加工要求，编写刀具路径，包括切削速度、进给速度、切削深度等参数。
考虑旋转轴
对于多轴联动，除了XYZ轴，通常还包括一个或多个旋转轴（如A或B轴）。在编程时，需要考虑旋转轴的配合，以实现复杂的加工动作。
调试和优化
编写程序后，需要对程序进行调试，确保各轴能够实现精准的联动运动。
使用CAM软件
加工中心五轴联动通常使用CAM（计算机辅助制造）软件进行编程。CAM软件可以根据设计图纸生成加工路径和刀具路径，并将其转化为机器能够理解的指令代码。
编写G代码或M代码
CNC联动编程使用特定的编程语言来描述轴的运动和加工操作。常见的编程语言包括G代码和M代码。G代码用于控制加工路径和工艺要求，M代码用于控制机床的辅助功能，如刀具换位、冷却液开关等。
动态调整进给速度和刀具姿态角
根据曲率变化，动态调整进给速度和刀具姿态角，以实现平稳的加工过程。
```plaintext
定义参数
101 = 50 （定义曲率阈值）
102 = 2000 （定义进给速度初始值）
103 = 5 （定义姿态角调整步长）
初始位置
G01 Xx Yy Zz
循环检测曲率变化
WHILE [5000-5001] GT 101 DO
计算相邻点曲率差
104 = ABS[5000-5001]
若曲率变化超出阈值
IF [104] GT 101 THEN
降低进给速度
102 = 102 - 100
调整B轴和C轴角度
110 = 5002 + 103
111 = 5003 - 103
ENDIF
插补段
G01 Xx+dx Yy+dy Zz+dz
ENDWHILE
```
在这个示例中，程序首先定义了一些参数，然后初始化机床位置，接着进入一个循环，在循环中检测曲率变化，并根据曲率变化调整进给速度和刀具姿态角，最后进行插补操作。
建议根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的编程方法和软件，并仔细调试和优化程序，以确保加工过程的顺利进行。