在树莓派上运行程序可以通过以下几种方法实现：
通过 /etc/rc.local 文件设置开机启动程序
打开 `/etc/rc.local` 文件进行编辑：`sudo nano /etc/rc.local`。
在 `exit 0` 之前添加你的启动程序命令，并确保在命令末尾加上 `&` 以使其在后台运行。例如：`/path/to/your/startup_script.sh &`。
保存并关闭文件，然后确保启动脚本有执行权限：`chmod +x /path/to/your/startup_script.sh`。
重启树莓派后，程序将自动启动。你可以使用 `ps -ef | grep your_script_name` 来检查程序是否正常运行。
使用 SSH 远程登录并运行程序
使用 SSH 连接到树莓派：`ssh pi@raspberrypi.local`（或者你的树莓派主机名/IP地址）。
导航到你的项目目录，并运行你的程序。例如，如果你的 Python 程序文件名为 `script.py`，则输入 `python3 script.py`。
通过创建 .desktop 文件实现开机自启动
在 `/home/pi/.config` 目录下创建一个名为 `autostart` 的文件夹。
在该文件夹下创建一个 `.desktop` 文件，例如 `my_program.desktop`，并添加以下内容：
```
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/path/to/your/startup_script.sh
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name=My Program
Comment=Start My Program at startup
```
确保启动脚本有执行权限：`chmod +x /path/to/your/startup_script.sh`。
重启树莓派后，程序将自动启动。
使用 VNC 连接并运行程序
在树莓派上启用 SSH 和 VNC 功能。
使用 VNC 客户端连接到树莓派，进入 VNC 软件的编程界面（如 `programming -> python3`）。
打开并运行你的 Python 程序。
这些方法可以帮助你在树莓派上运行程序，选择哪种方法取决于你的具体需求和偏好。如果你希望程序在树莓派启动时自动运行，建议使用 `/etc/rc.local` 文件或创建 `.desktop` 文件。如果你需要远程访问和管理树莓派，SSH 是最佳选择。对于简单的脚本或程序，VNC 连接可能更方便。