关闭等待调试程序的方法如下：
通过开发者选项关闭
打开手机中的开发者选项。
找到“等待调试程序”选项并将其关闭。这个选项会一直等待计算机的调试，如果计算机没有调试（没有连接PC），手机会一直卡在“Waiting For Debugger”界面。
重启Android Studio
如果上述方法无效，可以尝试重启Android Studio。有时候重启可以解决一些连接问题。
重启电脑
如果问题依然存在，可以尝试重启电脑，这通常可以解决一些底层的服务或连接问题。
使用命令行终止ADB服务
打开命令行（CMD），进入adb所在目录。
执行以下命令：
```
adb kill-server
adb start-server
```
这可以重启ADB服务，有时能解决连接问题。
使用任务管理器关闭调试程序
在任务管理器中找到正在运行的调试程序。
右击程序并选择“结束进程”选项，即可将其关闭。
使用快捷键关闭调试程序
在调试程序窗口中，按下“Alt + F4”组合键，即可关闭调试程序。
通过调试菜单关闭
在调试窗口中，选择“调试”菜单，然后选择“全部终止”或“重新启动”，以停止当前调试会话并重启项目。
强制立即终止
如果调试程序经常出现且影响使用，可以尝试使用“立即停止”按钮强制立即终止调试会话。但请注意，这可能会导致一些不希望出现的意外结果，特别是当调试的是系统进程时。
建议首先尝试通过开发者选项关闭“等待调试程序”选项，如果问题依然存在，再考虑其他方法。