PLC重量程序的编写步骤如下：
IO点分配
确定PLC的输入输出点。输入点包括检测传感器信号和称重传感器的重量信号，输出点包括控制流水线电机运行的信号和控制气缸动作的信号。
数据处理
读取称重传感器数据，通过PLC的模拟量输入模块功能块将模拟量信号转换为数字量。不同PLC有不同的功能块，例如基恩士KV-N40DT PLC可以使用W00寄存器来读取模拟量输入值。
使用基本指令
MOV指令：将一个数值从一个寄存器复制到另一个寄存器，例如将传感器获得的称重数值存储在一个寄存器中，然后使用MOV指令将其复制到显示屏或其他处理逻辑。
CMP指令：比较两个数值的大小，根据比较结果执行不同的操作，例如将传感器获得的称重数值与预设的目标数值进行比较，判断是否达到称重目标，并执行相应操作。
MUL指令：实现数值的乘法运算，例如将重量转换为其他单位或进行系数计算。
ADD指令：实现数值的加法运算，例如将多个传感器获得的称重数值进行累加，得到总重量。
编写具体程序
称重程序：编写一个称重程序，包括读取传感器信号、数据处理和输出结果。
日期和时间程序：编写年、月、日的读写程序，以及时间比较到24小时、30天和365天的加重量程序。
去皮程序：设定去皮阈值，当称重值小于阈值时，认为重量为零，并通过程序实现去皮功能。
报警程序：设置报警功能，当称重超过设定值或出现异常时，发出警报以保证生产安全和产品品质。
调试程序
在实际使用前对程序进行调试，确保程序能够正常运行并满足实际需求。
使用高级功能
PID控制算法：通过模拟量信号输入和PID控制算法实现重量的精确控制，调整PID控制器的参数以优化控制效果。
示例程序（西门子PLC）
初始化：
初始化称重传感器和PLC的通信接口。
读取传感器信号：
读取传感器的输出信号，并将其转换为重量值。
比较重量：
将当前测量的重量值与预设的目标重量进行比较。
如果当前重量小于目标重量，启动相关设备以增加重量。
如果当前重量大于目标重量，停止或减少设备的运行，以保持重量在目标范围内。
报警：
设置报警功能，当实际重量超过预设范围时，发出警报。
调试：
在实际使用前对程序进行调试，确保程序能够正常运行并满足实际需求。
通过以上步骤和示例程序，可以编写出满足实际需求的PLC重量程序。建议根据具体的PLC型号和硬件连接情况调整IO点分配和程序逻辑。