要打开发那科加密程序，您可以按照以下步骤操作：
进入发那科机器人的主界面
通常，您可以通过在操作界面上选择“程序”或类似的选项来进入程序管理界面。
浏览程序列表
在程序管理界面中，您将看到已保存的程序列表。这些程序可能按名称、日期或其他特定方式排列。
您可以通过搜索功能、按名称排序等方式来帮助您找到程序。
查看程序详细信息
一旦找到程序，您可以查看程序的详细信息，如程序名称、创建日期、修改日期等。
打开并运行程序
在程序列表中，双击选中的程序，即可打开并运行该程序。
注意事项：
不同型号的发那科机器人操作界面可能会有所不同，具体操作步骤可能会有所差异。
确保您已经正确连接了发那科控制器，并且已经启动了配套的编程或调试软件，如FANUC Focas或RoboGuide。
通过以上步骤，您应该能够成功打开发那科加密程序。如果遇到任何问题，建议参考发那科机器人的用户手册或联系技术支持获取帮助。