发那科MF编辑程序的方法如下：
新建程序
将机床模式打到“编辑”状态。
按操作面板的“PROG”功能键。
在屏幕下方选择“目录”选项，然后按“操作”选项。
输入程序号（例如“100”），然后按“创建程序”选项。
打开程序编辑界面
在编程软件中选择需要编写的程序。
打开程序编辑界面，可以通过指定程序号来为程序命名，并为程序添加注释。
编写程序
使用编程语言的语法规则，按照程序流程编写代码。
上传程序
在编写完程序后，可以使用上传功能将程序上传到设备中。
执行程序
在设备中执行程序时，系统会根据程序号来执行对应的程序。
监控和调试
使用软件提供的工具进行单步执行、断点设置、变量监视等，以查看和调试程序。
注意事项：
查看程序时，请确保遵守所有安全规定，并在安全的操作环境下进行，避免任何可能导致伤害或设备损坏的情况。
由于不同版本的发那科MF系统软件可能有细微差别，建议查阅具体的用户手册或在线帮助文档以获得更详细和准确的信息。
通过以上步骤，你可以完成发那科MF程序的编辑和上传，从而实现在线加工。