在MATLAB中调用C程序可以通过以下步骤实现：
准备C语言程序
确保你的C语言程序已经编写完成，并且清楚C语言的入口函数。
编写MEX函数
MEX函数是C语言与MATLAB语言的接口函数。你需要编写一个名为`mexFunction`的函数，该函数将作为MATLAB与C语言之间的桥梁。
编译C语言程序
在MATLAB中，使用`mex`命令来编译C语言程序。首先，你需要配置编译器环境。可以通过`mex -setup`命令来选择并设置C/C++编译器。
编译完成后，会生成一个MEX文件，例如`mylinedetect.mexw32`或`mylinedetect.mexw64`，这个文件就是用于MATLAB与C语言接口的MEX文件。
在MATLAB中调用MEX文件
编写一个MATLAB函数，调用刚才编译好的MEX文件。例如，如果你的C语言函数名为`myFunction`，则可以在MATLAB中创建一个新的脚本文件或函数文件，并使用以下语法调用它：
```matlab
[output1, output2, calllib（'library_name', 'function_name', input1, input2, ...）] = myFunction（input1, input2, ...）；
```
其中`library_name`是包含`mexFunction`的动态链接库（DLL）或共享对象（SO）的名称，`function_name`是`mexFunction`在DLL或SO中的名称，`input1`, `input2`, ... 是传递给`mexFunction`的输入参数。
示例
假设你有一个名为`add.c`的C语言文件，内容如下：
```c
include "mex.h"
void add（double* result, double* input1, double* input2） {
*result = *input1 + *input2；
}
void mexFunction（int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]） {
if （nrhs != 2） {
mexErrMsgTxt（"Two input arguments required."）；
} else if （nlhs > 1） {
mexErrMsgTxt（"Too many output arguments."）；
}
plhs = mxCreateDoubleMatrix（1, 1, mxREAL）；
double* in1 = mxGetPr（prhs）；
double* in2 = mxGetPr（prhs）；
double* res = mxGetPr（plhs）；
add（res, in1, in2）；
}
```
你可以按照以下步骤在MATLAB中调用这个C函数：
1. 编译C文件：
```matlab
mex add.c
```
这将生成一个名为`add.mexw64`（或`add.mexw32`，取决于你的MATLAB版本和操作系统）的MEX文件。
2. 在MATLAB中调用MEX文件：
```matlab
result = add（1.0, 2.0）；
disp（result）； % 输出结果 3.0
```
通过以上步骤，你就可以在MATLAB中成功调用C语言程序了。