学习VF程序设计可以遵循以下步骤：
了解基本结构和语法规则
学习VF编程语言的基本结构和语法规则，类似于C语言，掌握基本的程序结构、语句和表达式等知识。
掌握函数和它们之间的关系
多看一些书籍，多背一些函数，并掌握函数之间的关系，这将有助于更好地学习VF。
实践编程
自己动手编程，通过练习书上的习题来提高编程能力。对于不理解的地方，可以编写小程序进行实验，以加深理解。
学习数据库相关知识
学习VF中的数据库操作，包括数据的增删改查，以及SQL语句的使用。
学习面向对象编程
了解面向对象的程序设计方法，包括类和对象的使用，事件和方法的编写。
设计用户界面
学习如何在VF中设计用户界面，包括表单的设计和菜单系统的设计。
调试和优化程序
在编写完VF程序后，进行调试，检查程序中的错误和问题，并对程序进行优化和改进。
运行和测试程序
将编写好的VF程序上传到机器人控制器中，并执行程序，观察机器人的运动轨迹和行为是否符合预期。
持续学习和实践
不断练习和实践，才能真正熟练掌握VF编程语言并编写高效的机器人控制程序。
通过以上步骤，可以逐步掌握VF程序设计，并在实践中不断提高自己的编程能力。