液位控制程序的编写可以根据不同的控制需求和硬件配置进行，以下是一个基于西门子S7-1200 PLC的液位控制程序示例，使用梯形图（Ladder Diagram, LD）编程语言：
1. 定义输入输出
首先，定义所需的输入输出变量：
```plaintext
I0.0： 启动按钮信号
I0.1： 停止按钮信号
I0.2： 液位低于最低点传感器信号
I0.3： 液位达到最高点传感器信号
Q0.0： 泵控制信号
Q0.1： 阀门控制信号
```
2. 控制逻辑
控制逻辑包括：
当液位低于最低点时，启动泵加液。
当液位达到最高点时，停止泵，保持在设定范围内。
当按下停止按钮时，系统停止运行，泵和阀门都要关闭。
3. 梯形图逻辑
在梯形图中，编写如下逻辑：
```plaintext
NETWORK 1： 启动控制
I0.0 = M0.0 // 启动按钮按下
NETWORK 2： 液位低于最低点
I0.2 = M0.1 // 如果液位低于最低点
NETWORK 3： 液位达到最高点
I0.3 = M0.2 // 如果液位达到最高点
NETWORK 4： 控制泵和阀门
M0.0 = M0.1 // 如果液位控制系统启动
M0.1 = NOT M0.0 OR I0.1 // 且液位低或停止按钮按下
```
4. 定义变量
定义一些变量来存储液位值和状态：
```plaintext
VAR_INPUT
LowLevel: BOOL； // 低液位信号
HighLevel: BOOL；// 高液位信号
END_VAR
VAR_OUTPUT
Pump: BOOL； // 泵的状态
END_VAR
```
5. 模拟量转换
如果使用模拟量液位传感器，需要进行模拟量到数字量的转换：
```plaintext
“Level_Real” := NORM_X（MIN := 0, VALUE := “AI_Level”, MAX := 27648）；
“Level_Percent” := “Level_Real” * 100.0；
```
6. 泵控制
根据液位百分比控制泵的启停：
```plaintext
IF “Level_Percent” <= HIGH_LEVEL THEN
“Pump_In” := FALSE；
ELSEIF “Level_Percent” >= ALARM_LEVEL THEN
“Pump_Out” := TRUE；
“Alarm” := TRUE；
ELSEIF “Level_Percent” <= NORMAL_LEVEL THEN
“Pump_Out” := FALSE；
“Alarm” := FALSE；
END_IF
```
7. 报警和保护
添加报警和保护功能，确保系统安全稳定运行：
```plaintext
HIGH_Alarm” := NOT （“Level_Real” <= HIGH_LIMIT）；
LOW_Alarm” := NOT （“Level_Real” >= LOW_LIMIT）；
```
8. 时间中断
可以添加时间中断程序，实现定时液位检测和报警：
```plaintext
OB35： 时间中断
“Pump_Simulation” := NOT “Pump_Simulation”；
```
9. 调试和测试
在编写好程序后，进行调试和测试，确保液位控制系统的准确性和可靠性。
通过以上步骤，可以实现一个基本的液位控制程序。根据实际需求，还可以进一步优化和扩展程序功能。