在台达PLC中设置子程序，可以遵循以下步骤：
打开编程软件
打开台达PLC编程软件，如WPLsoft或ISPsoft。
创建新的程序文件
在编程软件中创建一个新的程序文件，该文件将包含所有程序、子程序和变量。
编写主程序
在主程序中，使用LD编程语言编写PLC控制的主要逻辑。主程序可以调用子程序来执行特定的功能。例如：
```
MAIN:
CALL P1
CALL P2
FEND
```
定义子程序
在程序文件中，可以创建一个或多个子程序。每个子程序都有一个唯一的名称和一组需要执行的指令。例如：
```
P1:
LD M0
AND M1
OUT M2
FEND
P2:
LD M3
OR M4
OUT M5
FEND
```
编写子程序的内容
在子程序中，使用LD编程语言编写所需的指令。指令可以包括电路输出、定时器、计数器等。例如：
```
P1:
LD M0
AND M1
OUT M2
RETURN
P2:
LD M3
OR M4
OUT M5
RETURN
```
在主程序中调用子程序
当需要执行特定的功能时，可以在主程序中使用子程序的名称来调用子程序。在主程序中，使用“CALL”指令来调用子程序。例如：
```
MAIN:
CALL P1
CALL P2
FEND
```
编译和加载程序
在编程完成后，可以将程序编译成二进制文件，并将其加载到PLC设备中进行运行。
注意事项：
确保子程序的名称在程序文件中唯一，避免与主程序或其他子程序重名。
如果使用的是WPLsoft，子程序开始给出地址指针，例如：`CALL P1`。
如果使用的是ISPsoft，子程序做成功能块，通过调用功能块来实现。
在上传程序时，确保选择了上传子程序选项，并且子程序文件名与主程序不重复。
通过以上步骤，可以在台达PLC中成功设置子程序。