参与刑事诉讼程序的主要步骤如下：
明确角色
被害人：向公安机关、人民检察院或人民法院报案或控告，提供相关证据和线索，配合司法机关的调查工作。
犯罪嫌疑人、被告人：在被采取强制措施后，有权聘请律师作为辩护人，律师会为其提供法律帮助、辩护等服务。
委托律师
当事人可以委托律师作为辩护人或诉讼代理人。律师会根据案件情况提供法律意见、协助收集证据、代表当事人参与诉讼程序等。
证据收集
当事人及律师应积极收集与案件相关的证据，如书证、物证、证人证言等。确保证据的真实性、合法性和关联性。
参与诉讼
根据案件的进展，当事人需要参与不同阶段的诉讼程序，如庭审等。在庭审中，当事人应如实陈述案件事实，配合律师进行辩护或诉讼代理。
了解权利和义务
当事人有权申请回避、申请法律援助、提出上诉等。同时，也有如实供述、配合调查等义务。如有疑问，可及时向律师或司法机关咨询。
诉讼阶段
立案：公安机关、人民检察院或人民法院对报案材料进行审查，符合立案条件的予以立案。
侦查：公安机关、人民检察院对犯罪嫌疑人进行一系列调查、收集证据、审讯等侦查活动。
审查起诉：检察机关对侦查机关移送的案件进行审查，决定是否向人民法院提起公诉。
审判：人民法院对检察机关提起公诉的案件进行审理，并依据法律和证据作出判决。
执行：如果判决生效，人民法院监督执行判决，确保判决的有效执行。
建议
及时报案：被害人应尽快向有关部门报案，以便尽早启动刑事诉讼程序。
聘请律师：犯罪嫌疑人、被告人应尽早聘请律师，以便在诉讼过程中获得专业的法律帮助。
积极配合调查：无论在任何阶段，当事人都应积极配合司法机关的调查工作，如实提供证据和情况。
了解法律程序：当事人应了解刑事诉讼的各个阶段及其权利和义务，以便更好地维护自己的合法权益。