计算程序中的中断频率通常涉及以下步骤：
选择定时器
选择一个定时器来捕获输入信号的上升沿。在STM32F4系列微控制器中，可以使用TIM4和TIM6等定时器。
配置定时器
将定时器配置为输入捕获模式，并选择合适的触发时钟源和边沿触发方式。例如，可以选择内部时钟源（CK_INT）和上升沿触发（RISE）。
初始化定时器
初始化定时器，设置分频系数和自动重装载寄存器（ARR），以便定时器以所需的中断频率运行。例如，如果需要1ms的中断周期，则可以将分频系数设置为72（因为72MHz / 72 = 1MHz），并将自动重装载寄存器设置为1000（即1ms）。
编写中断服务程序
在定时器的中断服务程序中，读取捕获寄存器的值，该值记录了上升沿触发时的定时器计数值（CNT）。当下一个上升沿到来时，再次读取捕获寄存器的值，并计算两次捕获之间的时间差。
计算频率
通过时间差来计算频率。频率等于1除以时间差。例如，如果两次捕获之间的时间差为0.001s（1ms），则频率为1000Hz。
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim4；
void TIM4_Init（void）
{
TIM_ClockConfig_t sClockSourceConfig = {0}；
TIM_MasterConfig_t sMasterConfig = {0}；
htim4.Instance = TIM4；
htim4.Init.Prescaler = 72 - 1； // 分频系数为72，即定时器时钟为1MHz
htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP；
htim4.Init.Period = 1000 - 1； // 1ms的中断周期
htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1；
htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE；
if （HAL_TIM_Base_Init（&htim4） != HAL_OK）
{
// 初始化失败
}
if （HAL_TIM_PWM_Init（&htim4） != HAL_OK）
{
// PWM初始化失败
}
TIM_CCxChannelCmd_t sCCxCmd = {0}；
sCCxCmd.Channel = TIM_CHANNEL_1；
sCCxCmd.CCx = TIM_CCX_EDGE_RISING；
sCCxCmd.Pulse = 0；
sCCxCmd.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING；
sCCxCmd.OutputState = TIM_OUTPUTSTATE_ENABLE；
sCCxCmd.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH；
if （HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（&htim4, &sCCxCmd, TIM_CHANNEL_1） != HAL_OK）
{
// 配置通道失败
}
HAL_TIM_PWM_Start（&htim4, TIM_CHANNEL_1）；
}
void TIM4_IRQHandler（void）
{
if （HAL_TIM_PWM_GetChannelStatus（&htim4, TIM_CHANNEL_1, TIM_CHANNEL_CCX_MASK） == TIM_EVENT_ON）
{
// 上升沿触发，处理中断
uint16_t cnt1 = htim4.Instance->CNT；
uint16_t cnt2 = htim4.Instance->CCR1；
uint32_t freq = 1000000； // 1MHz
// 计算频率
}
}
int main（void）
{
HAL_Init（）；
TIM4_Init（）；
HAL_TIM_IRQHandler = TIM4_IRQHandler；
while （1）
{
// 主循环
}
}
```
在这个示例中，我们配置了TIM4定时器以1MHz的