发那科保护程序的关闭方法如下：
使用钥匙解锁
直接插入钥匙到机床操作面板上的锁孔，即可进行机械解锁。
输入密码
进入机械手的控制界面，找到程序保护选项。
在该选项下，可能需要输入管理员密码或进行身份验证，以解除程序保护。
修改系统参数
在CNC参数中，将特定参数（如3192）设为1，以解除参数保护。
对于设置了密码的参数，需要知道密码才能进行修改。
管理员权限
确保你有足够的权限和授权来进行程序修改。这通常需要管理员权限或通过特定的授权程序进行。
特定操作
根据机械手的具体型号和软件版本，可能需要进行特定的操作来解除程序保护。例如，某些情况下可能需要同时按下多个键或进行特定的菜单选择。
建议在进行解除保护操作前，仔细阅读机床或机械手的操作手册，确保了解所有相关的步骤和注意事项，以避免因操作不当导致系统损坏或生产中断。