汽车继承程序主要包括以下步骤：
办理继承公证
继承人需到被继承人生前住所地或主要财产地的公证处办理继承公证。
所需材料包括：继承人的身份证明、被继承人的死亡证明、亲属关系证明、被继承遗产的产权证明等。
公证员会审查遗嘱的有效性、合法性及继承人的权利，并出具公证书。
准备车辆继承过户资料
继承人需携带以下材料：
继承人的身份证原件及复印件（外地人需携带有效期内暂住证）。
被继承人的死亡证明。
公证处的继承公证书。
车辆行驶证、车辆登记证书、有效的机动车安全技术检验合格标志、车辆购置税完税证明、车船使用税缴付凭证、车辆保险单等。
申请填表与车辆检验
到车管所大厅领取《机动车查验记录表》和《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》，并填写完整。
将汽车开到车管所车辆检车处进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片并贴于《机动车查验记录表》上，然后进入过户大厅办理录入手续。
取号缴费
在车管所取号机取号，并携带相关材料排队缴纳过户费。
领取证牌
办理完上述手续后，继承人可以领取新的行驶执照和车辆登记证书，如选择保留原车号牌，还需交纳15元的行驶证制证费。
建议：
继承过程中可能涉及多个部门和复杂的手续，建议提前咨询当地车管所和公证处，确保准备齐全且流程顺利进行。
如有遗嘱，按照遗嘱执行继承，避免因继承权问题产生纠纷。