程序控制电信号的方式可以总结如下：
通过硬件接口电路
程序需要与硬件接口电路配合，将软件指令转化为电信号。例如，使用继电器控制电路时，程序通过输出锁存器和光电耦合器来控制继电器的通电和断电。
使用PLC控制器
PLC控制器通过输入输出模块接收外部信号（如开关、传感器等），将其转化为电信号，并进行逻辑运算后，通过输出模块输出控制信号到执行器或其他设备，实现对设备的控制。
通过计算机系统
在计算机系统中，程序编写成高级语言，编译为机器码后存储在计算机的存储器中。计算机启动后，解释程序将机器码转化为控制信号，这些信号进一步被送到伺服系统进行放大，并通过驱动系统控制硬件设备（如机器人）的运动。
通过磁头或光头
在早期的计算机系统中，程序以磁排列的方式保存在软盘或硬盘中。用户通过键盘输入指令，这些指令被转化为电信号，磁头再将这些磁排列反变换为电信号，从而控制硬件电路。
总结来说，程序控制电信号主要通过硬件接口电路、PLC控制器、计算机系统以及磁头或光头等方式实现。不同的应用场景和需求会选择合适的方法来控制电信号，以实现对硬件设备的精确控制。