启动皮卡车的再生程序通常涉及以下步骤：
确保安全
将车辆停放在平坦且安全的地方，确保周围没有易燃物和封闭空间。
挂入N档（手动变速箱）或P档（自动变速箱），并拉起手刹。
检查机油液面
关闭发动机并等待15分钟，检查机油液面高度是否在正常范围内。
如果机油液面过高，请联系服务商进行检查。
启动发动机
启动发动机并让其怠速运行一段时间，通常建议水温达到30摄氏度以上。
操作点火开关和再生开关
将点火开关切换至LOCK档并保持20秒，然后切换至ON档。
长按手动再生开关按钮5秒，直到仪表提示“请启动车辆并怠速”后松开按钮。
启动空调
启动发动机并打开空调，此时DPF（颗粒捕集器）将进入再生过程。
发动机转速可能会暂时升高至2000转/分左右，并显示“颗粒捕集器正在自洁”的提示信息。
等待再生完成
再生过程通常持续15-20分钟，期间发动机转速会保持在较高水平。
仪表会显示“自洁完成感谢等待”的提示信息，此时发动机转速会自动降低至怠速状态。
关闭空调和熄火
再生完成后，关闭空调并熄火。
注意事项：
在执行再生程序时，请勿靠近干草、木材等易燃物，以免引发火灾。
如果在再生过程中遇到问题，如发动机指示灯亮起，建议多次启动发动机以清除指示灯。
定期检查和维护车辆，确保DPF系统正常运行，以延长其使用寿命。
以上步骤适用于大多数皮卡车型，但具体操作可能因车型和配置的不同而有所差异。建议参考车辆用户手册或咨询专业维修人员以获取更准确的指导。