免费起诉程序的步骤如下：
准备起诉材料
起诉状：详细陈述事实和理由，并根据被告人数提出副本。
证据材料：包括原件和复印件，数量与诉状相符，确保充分、清晰。
身份证明：原告需提供身份证复印件，如果是公司则需提供营业执照，代理人还需提供授权委托书。
选择提交诉状的途径
亲自到法院递交：携带起诉状和证据材料前往法院立案窗口递交。
网上立案：通过微信小程序“人民法院在线服务”进行网上立案，填写立案信息，上传起诉状、身份证明、举证材料等电子文本或扫描件，并缴纳诉讼费。
法院审查与立案
法院收到起诉材料后，会进行审查，确保材料齐全、符合立案条件。
如果材料不齐全或不符合立案条件，法院会要求补充材料或不予立案。
如果法院同意立案，会向原告发出立案通知书，并告知开庭时间、地点等信息。同时，法院会将起诉状副本送达给被告。
等待对方答辩与举证
被告在收到起诉状副本后，有权在十五日内提交答辩状。
双方都有权在法庭上提供证据来支持自己的主张。法院可能会组织证据交换，以便双方了解对方的证据情况。
开庭审理
开庭审理时，首先由书记员宣布法庭纪律，由法官查明当事人到庭情况并询问当事人是否申请回避。
开庭分为法庭调查、法庭辩论、法庭调解或判决。法庭调查主要是在法官的主导下，查明案件的事实，当事人在此阶段应当充分的举证、质证。
等待判决
开庭后，一般情况下不会当庭宣判，回家等消息。判决会邮寄给原告。
如果诉讼请求被驳回，别气馁，准备上诉。
上诉
当事人不服一审人民法院的判决或者裁定，可以在法定期间内向上一级人民法院提出上诉。
申请再审和申诉
当事人、当事人的法定代理人或有利害关系的案外人认为人民法院已经发生法律效力的民事、行政判决、裁定和调解确有错误时，可以申请再审。
当事人、当事人的法定代理人及其近亲属认为人民法院已经发生法律效力的刑事判决、裁定确有错误，可以申诉。
建议：
在准备起诉材料时，务必确保材料的真实性和完整性。
如果对法律程序不熟悉，建议咨询律师或法律援助机构，以获得更专业的帮助。
选择网上立案时，确保按照提示逐步操作，避免遗漏重要信息。