在松下PLC编程中，实现脉冲输出通常涉及以下步骤和指令：
定义脉冲输出参数
确定脉冲输出的绝对或相对模式，以及方向标志。
设定初始速度、最高速度和加减速时间。
定义目标值和脉冲输出通道。
使用脉冲输出指令
使用PLS（脉冲输出指令）或SPD1（位置控制，带脉冲输出）等指令来产生脉冲。
通过计算脉冲次数和频率，使用MOV指令将数值赋值给计数寄存器，进而控制脉冲输出。
配置脉冲输出通道
如果需要更复杂的脉冲输出控制，如圆弧插补，可以使用特定的指令和配置工具来设置脉冲输出通道。
考虑速度和时间的控制
在程序中，速度和时间的控制可以使用数据寄存器（DT）来表示，并确保最高速度大于初始速度，以避免运算错误。
使用功能块和子程序
可以创建功能块（FB）和子程序（SB）来封装脉冲输出的逻辑，以便于多次调用和管理。
考虑特殊输入和输出
如果需要与外部设备同步，可能需要考虑使用特殊输入（如近原点输入）和输出（如轴位置反馈）。
示例程序
```pascal
； 定义脉冲输出参数
F0-mv： 初始速度 （设定值 kxxxx）
DT2： 目标寄存器
f0-mv： 最高速度 （设定值 kxxxx）
DT3： 加减速时间 （设定值 kxxx）
f1-dmv： 目标值 （设定值 kxxxxx）
DT5： 脉冲输出通道指定 （例如： f0-mv, k0 1, DT7）
； 初始化程序
LD ST
； 设置脉冲输出参数
SET F0-mv = kxxxx
SET DT2 = 目标值
SET f0-mv = kxxxx
SET DT3 = 加减速时间
SET f1-dmv = kxxxxx
SET DT5 = 脉冲输出通道指定
； 脉冲输出指令
PLS k0 1, DT7
； 结束程序
END
```
请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整和扩展。建议参考松下PLC的官方文档和手册，以获得更详细和准确的编程指导。