为父母申请美国绿卡，需要遵循以下详细步骤：
准备申请材料
I-130申请：这是亲属移民资格申请，需要填写I-130表格，并提供以下材料：
护照和出生证明
关系证明，如出生公证书
申请费（在线提交625美元，纸质提交675美元）
I-485申请：如果父母已经在美国并且身份合法，可以同时递交I-130和I-485申请。所需材料包括：
I-485申请表格
父母的护照及签证复印件
合法停留证明
体检报告
经济担保材料，如I-864表格及近一年的税单、收入证明等
递交申请
在线递交：可以通过美国公民及移民服务局（USCIS）的官方网站在线递交I-130和I-485申请。
纸质递交：可以选择邮寄纸质版的申请表格和材料。
等待审批
递交申请后，需要等待USCIS的审批。审批时间因移民局的工作量和案件复杂程度而异。
一旦I-485申请获得批准，父母将获得永久居留身份，即绿卡，绿卡会邮寄到之前提供的地址。
后续步骤
生物识别和面试：父母可能需要参加生物识别（指纹）和面试环节，以核实身份和资格。务必关注移民局的通知。
签证发放：如果父母在美国境外，需要到领事馆进行面试，获得移民签证后登陆美国；如果父母已经在美国境内，则无需面试，绿卡会在入境后邮寄至居住地址。
建议
提前准备：提前准备好所有必要的文件，并确保文件的真实性和完整性。
及时更新信息：在申请过程中，如果有任何信息变更，务必及时通知移民局。
保持沟通：在申请过程中，保持与移民局的沟通，及时了解申请状态和需要补充的材料。
通过以上步骤，可以顺利完成父母申请美国绿卡的程序。