调用小黄机（FANUC）的子程序可以通过以下步骤进行：
在线添加PMC子程序
1. 进入梯形图，例如进入PMC2的梯形图。
2. 进入梯形图编辑模式，并将梯形图程序滚动到“END”前。
3. 缩放进入编辑模式。
4. 追加新网，并编辑需要添加的子程序，例如“P1501”。
5. 保存并写入FLASH ROM。
6. 返回列表，查看新的子程序“P1501”是否添加成功。
使用FANUC LADDER III专用软件添加
1. 打开FANUC LADDER III软件。
2. 创建新程序，并将其追加到目录上。
3. 在主程序中不设定已新建的程序。
4. 通过快速编辑器或列表显示程序列表，并新建程序。
5. 输入要新建的程序名，并将其追加到程序列表中。
6. 从CNC存储器中选择要编辑的程序，并进行编辑和调用。
通过操作盘创建和调用程序
1. 按下操作盘上的【编辑】键，将方式切换到编辑方式。
2. 按下功能键【PROG】，显示出“程序”画面。
3. 按下软键〔（操作）〕，接着按下软键〔检索程序〕。
4. 按下软键〔下一程序〕或〔前一程序〕，选择要编辑的程序。
5. 从操作盘输入要选择的程序号，按下【￬】或者软键〔检索程序〕，选择已输入号码的程序。
6. 按下软键〔目录〕，显示“程序目录”画面，并将光标指向所选程序，按下软键〔主程序〕，在所选程序名的左侧显示“@”。
7. 切换到“程序”画面，显示所选的程序，并进行编辑和调用。
注意事项
在第一级和第三级程序中禁止使用子程序调用功能，因为第一级程序属于快速扫描程序，第三级程序属于低速响应程序。
确保在添加和调用子程序时，遵循FANUC的相关操作规程和规定。