车辆年检程序如下：
准备材料
行驶证原件
交强险副本
身份证复印件（如代办需额外提供委托书和代办人身份证复印件）
查询违法记录
处理所有违章记录，确保无未处理的违法信息
车辆自检
清理车身装饰，确保车身外观整洁
检查车灯是否正常工作
检查轮胎花纹深度，确保轮胎符合安全要求
检查车牌架位置是否正确，车牌是否清晰
外观检查
将车辆开到检测场，配合工作人员填写机动车外观登记表、拍照
检查车辆外观，包括车架号、发动机号等，确保与行驶证一致
检查三角警示牌和灭火器等安全装置是否齐全
上线检测
进行尾气检测，确保尾气排放符合标准
进行车速表检测
进行制动（刹车）检测
进行灯光检测
进行侧滑检测
进行底盘检测
领取检验合格标志
检测合格后，领取检验合格标志，并确保贴在车辆前挡风玻璃右上角
提交材料
将检验合格标志、行驶证、交强险副本、身份证复印件等材料提交给车管所，完成年检手续
建议提前了解并准备好所有相关材料，确保车辆各项功能正常，以减少现场等待时间。