要将监控与小程序连接，您可以按照以下步骤操作：
添加设备并连接网络
根据微信小程序上的使用指南，添加您的监控设备，并确保设备与网络连接正常。
扫描二维码绑定设备
使用微信扫描监控设备上的二维码，将设备进行绑定。
在微信小程序中查看监控画面
绑定成功后，您可以在微信小程序中打开监控功能，查看实时的监控画面。
如果您需要将监控接入公司内部的小程序，并且该小程序不对外开放账号，您可能需要考虑以下额外步骤：
使用video标签
您可以使用HTML的`
服务器端配置
您可能需要在服务器端配置相应的视频流服务，以便能够将视频流通过m3u8或H.264格式提供给小程序。
审核和发布
由于您提到这是公司内部的小程序，您可能需要将相关配置和代码提交给公司内部进行审核，以确保符合公司政策和安全标准。审核通过后，您可以将小程序发布供内部成员使用。
请注意，具体的实现细节可能会因您使用的监控设备、小程序平台以及公司政策而有所不同。建议您详细查阅相关文档或联系技术支持以获取更准确的指导。