气缸运动程序图可以通过以下步骤来绘制：
确定循环顺序动作
首先，画出动作循环的程序图，其中箭头表示气缸顺序动作的方向，例如气缸缩回。
箭头上方的小写字母表示行程阀发出的行程信号，例如a1表示气缸活塞伸出后发的信号，a1信号命令B动作；b0表示气缸动作。
q为启动信号。
绘制动作循环图
根据动作循环程序，做一个直径为任意值的圆。
由于程序有4个动作步骤，从圆的上方开始，按照动作顺序顺时针画出正四边形，四边形的每一个边均为气缸的一个动作，同样用箭头表示动作顺序。
四边形的四个角处标出气缸所到位置发出的行程信号。
将圆环按气缸的动作分区
分区原则是缸动作只出现一次。
例如，a0b1为分区信号，a0b1两点作对角线，将圆环分成两个区。
从起始位置开始编分区号，例如1，则在相应的气动控制回路中需增加带记忆的两位五通换向阀，将主控阀两侧的原始信号分隔开，以避免障碍信号。
使用X2D图法
X2D图法是“信号—动作状态图法”的简称，根据行程程序的工作程序将各执行动作和信号在整个循环过程中的状态用相应的图线表示。
画方格图，并在方格的最上面依次填上序号，表示已知程序的相位。
在序号下面填上相应的动作符号，填入各气缸的两个动作符号及该动作的主控信号。
画动作状态线，起点是该动作程序的开始处，终点处用符号“”画出。
画信号线，用细实线画各行程信号线，信号线的起点与同一组中动作状态线的起点相同，终点和上一组中产生该信号的动作线终点相同。
通过以上步骤，你可以绘制出详细的气缸运动程序图，以便于理解和执行气缸的顺序动作控制。