古代走镖的程序可以总结如下：
前期准备
镖局接到走镖任务后，会签订镖单，明确起运地点、商号、货物名称、数量及镖利等细节，双方加盖印章确认。
人员组织
走镖通常由总镖头或经验丰富的镖头押镖，带领几个有功夫底子的镖师和一群熟练的伙计。
出发前的准备
镖师和伙计们会检查武器和装备，确保一切准备就绪。
镖车上会插上大纛旗，旗上写明镖师的名字，称为“拉贯顶旗”。
行走过程
镖队出发时，镖师和伙计们会敲锣打号，亮出镖局的字号和名号，以示威慑。
在路上遇到熟人时，镖师会打招呼，确认身份后方可通行。
遇到江湖绿林人时，镖师会用江湖行话与他们交流，若对方不怀好意，则需展示武艺或谈判解决问题。
住宿与休息
镖师们会选择熟悉的店家住宿，以确保安全。
在新开的店或可疑的地方，镖师会更加警惕，采取防范措施。
应对突发情况
若遇到执意劫镖的人，镖师会带领伙计们使用武器和功夫赶跑贼人。
在紧急情况下，镖师会喊出特定的口号，如“轮子盘头，各抄家伙，一齐轮鞭，鞭虎挡风!”。
到达目的地
镖车到达目的地后，镖师会与商号负责人核对货物，确保无误后交付货物并领取镖利。
结束行程
完成走镖任务后，镖师和伙计们会收拾行装，准备返回镖局。
在某些特定地点（如沧州），镖车会扯下镖旗，悄然通过，不再喊镖号，以免引起不必要的麻烦。
这些程序体现了古代镖局的严谨和防范意识，确保了货物安全运输的同时，也维护了镖局的声誉和江湖规矩。