四审程序通常指的是车辆年审的四个步骤，具体流程如下：
准备材料
机动车行驶证
机动车所有人身份证或复印件
机动车交强险保单
选择年检方式
非营运机动车：可以通过手机软件交管12123办理年检手续，或者在车管所或公安机关交通管理部门办理年检手续。
营运机动车：需要在车管所办理检验手续，进行在线检验。
提交申请
到车管所或公安机关交通管理部门提出申请，并填写机动车年审申请表。
车辆检查
把车辆开到车管所或者机动车检测站。
由工作人员对车辆进行外观检查，并准备好灭火器和警示三脚架。
缴纳费用
缴纳检车费后，到指定窗口领取合格表。
领取年审标志
拿着合格表到指定窗口领取年审标志，完成年审。
建议提前准备好所有必要的材料，并选择便捷的年检方式，以确保年审过程顺利进行。