公共车位收费程序可以包括以下几个步骤：
费用计算
根据车位的收费标准，结合车位的特征和使用情况，计算出费用。
发票申请与领取
财务室每月向物业公司申请购买停车场收费发票，财务室主管应在发票上加盖停车场财务专用章，由财务室收费员签领。
发票使用与保管
停车场负责人根据收费岗亭的需要，到财务室收费员处领取停车场收费发票，并每天核对发票数是否与现金相符，收费岗亭应保留100--200元备用金，其他现金收回连同发票存根上缴到财务室收费员。
收费与记录
收费员在车辆进入停车场时进行登记，并在车辆驶出停车场时进行出口刷卡，按标准进行收费，支付相关票据。
收费员按日将收取的临时车费交与财务部出纳，并根据收取的停车费用进行账务处理，确认收入。
管理与监督
停车场收费管理应制定明确的管理规定和流程，确保收费工作的规范化和制度化。
停车场应设置专门的管理人员和设备，对车辆进出进行严格管理，确保车辆信息的准确性和收费的公正性。
合法性与授权
停车收费必须合法，收费单位必须是经过县政府授权的合法经营公司。
通过以上步骤，可以确保公共车位收费程序的规范化、制度化和统一化，提高工作效率和员工责任感，同时保障业主的权益和物业管理的有序性。