数控编程程序头的编程步骤如下：
选择合适的程序编号和程序名
使用“%O”指令和“N”指令分别进行编写。例如：
```
%O0001
N100
```
指定刀具号和刀具半径
使用“%T”指令进行编写。例如：
```
%T02
```
设定切削速度和进给速度
使用“%S”指令和“%F”指令进行编写。例如：
```
%S1000
%F50
```
编写其他指令
如夹具号、工件坐标、刀具补偿等。例如：
```
%M06
G0X0Y0Z0
```
文件头信息
包括程序的名称、修改日期、作者等信息。例如：
```
%O0001 Program Name: Test Program
%D2024-01-15
%A John Doe
```
机床和工具的选择
指定所使用的机床类型和相应的工具。例如：
```
%M08
```
设定工件坐标系和加工零点
确定加工路径和加工参数。例如：
```
G54
G90
```
刀具半径补偿指令
根据刀具的半径进行补偿。例如：
```
%T02
```
循环方式和注释
定义循环方式，如直线插补、圆弧插补等，并添加注释以提高程序的可读性和可维护性。例如：
```
%G01X10Y10F100
% // Linear interpolation
```
通过以上步骤，可以编写出符合数控系统要求的程序头，确保程序的正确性和可读性，同时满足加工需求。