在Arduino编程中，如果你想要实现非阻塞的延时，可以使用以下方法：
定时中断法
利用硬件定时器产生中断，在延时期间可以执行其他任务。这种方法被称为硬延时，因为延时期间CPU的其他部分仍然可以运行。
取绝对时间法
Arduino提供了`millis（）`和`micros（）`函数，它们返回自开机以来经过的毫秒和微秒数。通过比较当前时间与某个绝对时间点，可以判断是否达到了预定的延时时间。这种方法是非阻塞的，因为CPU可以在延时期间执行其他任务。
使用定时器实现非阻塞延时
可以使用Arduino的定时器来实现非阻塞延时。这种方法会占用额外的定时器资源，但在资源紧张的情况下，它仍然是一个有效的方法。
使用`millis（）`函数
`millis（）`函数可以用于实现非阻塞延时。通过在每次循环中检查自上次延时以来经过的时间，如果时间达到了预设的阈值，则执行相应的任务。这种方法尽量减少了额外的开销，同时还能达到延时的效果。
```cpp
unsigned long previousMillis = 0；
void setup（） {
pinMode（LED_PIN, OUTPUT）； // 将LED连接到某个数字引脚并设置为输出模式
}
void loop（） {
// 执行其他任务
digitalWrite（LED_PIN, HIGH）； // 打开LED
delay（1000）； // 等待1秒
digitalWrite（LED_PIN, LOW）； // 关闭LED
// 非阻塞延时
unsigned long currentMillis = millis（）；
if （currentMillis - previousMillis >= delayInterval） {
// 延时时间到，执行需要执行的任务
previousMillis = currentMillis；
// 例如：读取传感器数据、更新变量等
}
}
```
在这个示例中，`previousMillis`变量用于存储上一次延时开始的时间。在每次循环中，程序会检查当前时间与`previousMillis`的差值是否大于或等于预设的延时时间`delayInterval`。如果是，则执行相应的任务，并更新`previousMillis`为当前时间。
通过这些方法，你可以在Arduino程序中实现非阻塞的延时，从而提高程序的响应性和效率。