编写铣槽通用程序时，通常需要遵循以下步骤和格式：
程序起始
使用`%`（程序起始标记）来标识程序的开始。
加工参数设置
`G90`：设置工作坐标系为绝对坐标系。
`G54`：选择工件坐标系。
`Sxxxx`：设置主轴转速（单位：RPM）。
`Fxxxx`：设置进给速度（单位：mm/min）。
刀具长度和半径补偿设置
`G43 Hxx`：启用刀具长度补偿，`xx`为刀具编号。
`G49`：取消刀具长度补偿。
`G41 Dxx`：启用左刀具半径补偿，`xx`为刀具编号。
`G42 Dxx`：启用右刀具半径补偿，`xx`为刀具编号。
`G40`：取消刀具半径补偿。
加工轮廓
使用`G1`指令进行直线插补，定义加工起点，格式为`G1 Xxxx Yyyy Zzzz`。
定义加工终点，格式为`G1 Xxxxx Yyyyy Zzzzz`。
定位刀具
使用`G28`指令将刀具定位到参考点，例如`G28 X0 Y0`表示将刀具定位到X轴和Y轴的原点。
启动切削
使用`M03`指令启动主轴旋转，例如`M03`表示正转。
切削结束
使用`M05`指令停止主轴旋转，例如`M05`表示停止。
程序结束
使用`M2`指令标识程序的结束。
```gcode
% 程序起始
G90
G54
S1000
F200
% 刀具长度和半径补偿设置
G43 H1
G41 D1
G42 D1
G40
% 加工轮廓
G1 X100 Y100 Z10
G1 X200 Y200 Z10
% 定位刀具
G28 X0 Y0
% 启动切削
M03
% 切削结束
M05
% 程序结束
M2
```
请注意，具体的编程格式可能会因不同的加工中心和加工要求而有所不同。在实际操作中，建议参考具体的机床操作手册和编程指南，以确保程序的正确性和有效性。