轴加工数控程序的编程步骤如下：
分析确定加工工艺
根据工件图样分析工件的形状、尺寸技术要求。
选择加工方案，确定加工顺序、加工路线、装卡方式、刀具及切削参数。
考虑所用数控机床的功能，充分发挥机床的效能，尽量减少换刀次数。
数值计算
根据零件图的几何尺寸、确定的工艺路线及设定的坐标系，计算零件粗精加工的各运动轨迹。
确定刀位的运行数据，包括几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、交点或切点的坐标值等。
编定零件数控加工工艺文件
根据数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编制和填写加工程序单。
填写有关的工艺文件，如编程任务书、工件安装和零点设定卡片、数控加工工序卡片、数控刀具卡片、数控刀具明细表、数控加工轨迹运行图等，并编制数控加工程序清单。
程序输入
程序可以通过操作面板手工输入，也可以通过计算机通信接口输入到数控系统。
程序检验与首件试切
程序必须经过检验和试切才能正式使用，以确保加工质量和安全。
在编程过程中，常用的编程语言包括G代码和M代码：
G代码：用于控制数控加工机床的运动方式、位置、速度等参数。常见的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧顺时针插补）、G03（圆弧逆时针插补）等。
M代码：用于控制机床的辅助功能，如刀具、冷却液、润滑油等的开关和运行。常见的M代码包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）等。
此外，编程时还需要注意以下几点：
确保程序结构、指令格式、参数设置等符合规范。
熟练掌握编程软件的操作，注意模型精度、刀路优化等关键点，提高编程效率和质量。
在编写加工程序时，要确保加工路径正确、切削深度合适，并进行模拟和调试。
通过以上步骤和注意事项，可以完成轴加工数控程序的编程工作。