X431刷写程序的方法主要有以下几种：
基于软件的编程
可以使用Java、C++等编程语言进行编程操作。这需要具备一定的编程知识，并且需要使用相应的开发环境。
硬件编程工具
可以使用JTAG等硬件编程工具来实现对X431的编程。这也需要一定的技能和经验。
在线编程
通过X431诊断仪连接车辆的OBD接口，对车辆的控制单元（ECU）进行编程操作。这种方法可以读取和修改控制单元内部的数据，从而改变车辆的某些功能或参数设置。在线编程可以实现ECU刷写，即对发动机控制单元中的软件进行更新或刷写，以修复或改进发动机的性能和燃油经济性。
具体车型的操作方法
对于特定车型（如腾翼C30），可能需要特定的步骤和工具来进行ECU刷写。例如，使用X-431检测仪连接车辆，并确保检测仪升级到V30.00以上版本，然后通过CANBUS插头进行ECU刷写。
建议
如果你不具备编程知识，建议先学习相关编程语言和工具，再进行X431的编程操作。
在进行编程时，一定要注意安全问题，避免损坏设备。
选择合适的编程工具和版本，以确保编程过程顺利进行。
希望这些信息对你有所帮助!如果有更多具体问题或需要更详细的操作步骤，请提供更多信息。