自制酸奶的程序可以根据不同的设备和偏好进行一些调整，但大体步骤如下：
准备材料
全脂牛奶
酸奶菌种（市售酸奶或专门的酸奶发酵剂）
干净的玻璃容器或陶瓷容器
量杯
温度计（可选）
加热牛奶
将牛奶倒入锅中，用中小火加热至约85℃。
在加热过程中要不停搅拌，防止牛奶底部焦糊。
加热牛奶的目的是杀死牛奶中的细菌，同时使蛋白质发生变化，让酸奶的口感更加细腻。
冷却牛奶
加热完成后，将牛奶从火上移开，静置冷却至约43℃。
这是最适合添加酸奶菌种的温度。
添加酸奶菌种
在冷却后的牛奶中，加入适量的酸奶菌种。
如果使用市售酸奶，通常每500毫升牛奶加入大约2-3汤匙酸奶，搅拌均匀，确保菌种充分分散。
保温发酵
将混合好的牛奶倒入事先准备好的容器中，盖上盖子或用保鲜膜封好。
将容器放入保温环境中，可以使用保温箱、烤箱（调至最低温度）或用厚毛巾包裹住容器，保持温暖。
发酵时间一般为6-12小时，具体时间可以根据个人口味进行调整，时间越长，酸味越浓。
检查酸奶
发酵时间到达后，打开容器，检查酸奶的状态。
酸奶应当呈现出浓稠的状态，表面可能会有一些气泡，轻轻摇动容器，如果发现液体分层，则说明发酵成功。
此时，可以用干净的勺子轻轻搅拌，达到均匀的效果。
冷藏保存
成功制作的酸奶可以直接食用，也可以根据个人喜好添加水果、蜂蜜、坚果等。
使用酸奶机的步骤：
准备材料
纯牛奶
酸奶发酵剂
酸奶机
加热牛奶
将牛奶倒入酸奶机内胆中。
使用酸奶机的加热功能将牛奶加热至约60-80℃，持续10-15分钟。
接种酸奶菌
将酸奶发酵剂加入加热后的牛奶中，搅拌均匀。
发酵
将混合好的牛奶倒入酸奶机中，盖上盖子。
根据酸奶机的设定，发酵时间一般为6-8小时。
冷却
发酵完成后，酸奶机会自动停止工作。
将酸奶从酸奶机中取出，放入冰箱冷藏数小时，风味更佳。
注意事项：
确保所有器具在使用前都进行消毒处理。
发酵过程中要保持温暖的环境，避免温度波动过大。
根据个人口味可以适量添加糖或其他调味品。
通过以上步骤，你就可以成功制作出美味的自制酸奶了。