铰孔程序的编写主要依赖于数控编程语言，如G代码和M代码。以下是一些基本的步骤和要点，用于编写铰孔程序：
定义铰孔刀具参数
使用T指令选择铰孔刀具。
使用H指令设定刀具长度补偿。
定义铰孔位置参数
使用G91指令进入增量编程模式。
使用G0/G1指令指定铰孔的起始点位置。
定义铰孔深度
使用G90指令进入绝对编程模式。
使用G81/G83指令指定铰孔的深度和进给方式。
定义铰孔尺寸参数
使用G90指令进入绝对编程模式。
使用G98/G99指令设定铰孔的进给平面。
确定铰孔加工路径
使用G90指令进入绝对编程模式。
通过G2/G3指令指定铰孔的加工路径，可以选择顺时针或逆时针方向。
定义切削参数
使用F指令设定铰孔的进给速度。
结束铰孔加工
使用M30指令来结束程序。
示例程序
```
N10 G90 G54 G43
N20 G0 X0 Y0 Z0
N30 G83 Z-10 R2 F50
N40 G0 Z0
N50 M5
N60 M30
```
在这个示例中：
N10：设置绝对坐标模式，选择工作坐标系，并启动刀具长度补偿。
N20：将刀具移动到起始位置。
N30：执行铰孔循环指令，将刀具按照设定的铰孔深度和进给速度进行铰孔操作。
N40：将刀具移动回初始位置。
N50：停止主轴旋转。
N60：程序结束。
注意事项
编程前需要根据实际的工件和刀具尺寸来确定各个指令的参数值，如进给速度、主轴转速、铰孔深度等。
编程人员需要结合工艺要求和机床特性来进行合理的编程，确保铰孔操作的精度和效率。
在实际操作中，还可以结合其他G代码指令和其它功能进行更复杂的铰孔加工编程。
希望这些信息对你编写铰孔程序有所帮助。